近年来，发展了低惯量的无槽电枢电动机、空心杯形电枢电动机、印制绕组电枢电动机和无刷直流伺服电动机，来提高快速响应能力，适应自动控制系统的发展需要，如电视摄象机、录音机、X—Y 函数记录。

直流伺服电动机的简介

直流伺服电动机（英文名称：direct current servomotor），是用直流电信号控制的伺服电动机。 直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点，但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。

直流伺服电动机结构与原理

直流伺服电动机也主要由磁极、电枢、电刷及换向片等三部分组成。直流伺服电动机的基本结构与普通他励直流电动机一样， 所不同的是直流伺服电动机的电枢电流很小，换向并不困难，因此都不用装换向磁极，并且转子做得细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。
电磁式直流伺服电动机的工作原理和他励式直流电动机同， 因此电磁式直流伺服电动机有两种控制转速方式：电枢控制和磁场控制。对永磁式直流伺服电动机来说，当然只有电枢控制 调速一种方式。 由于磁场控制调速方式的性能不如电枢控制调速方式， 故直流伺服电动机一 般都采用电枢控制调速。直流伺服电动机转轴的转向随控制电压的极性改变而改变。 直流伺服电动机的机械特性与他励直流电动机相似，即 n=n0-αT。当励磁不变时，对不同电压 Ua 有一组下降的平行直线。

直流伺服电动机适用于功率稍大（1—600W）的自动控制系统中。与交流伺服电动机相比， 它的调速线性好，体积小，质量轻，启动转矩大，输出功率大。但它的结构复杂，特别是低速稳定性差，有火花会引起无线电干扰。

直流伺服电动机的分类

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。 控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

按励磁方式不同，可分为电磁式和永磁式两种。

电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生。

永磁式直流伺服电动机的磁场由永久磁铁产生， 无需励磁绕组和励磁电流，可减小体积和损耗。

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较

主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。